大型結(jié)構(gòu)自平衡試驗(yàn)裝置

自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)系統(tǒng)

自反力加載實(shí)驗(yàn)裝置

結(jié)構(gòu)工程力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

自反力自爬升加載試驗(yàn)系統(tǒng)

自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)控制系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)工程梁柱教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)臺

20000KN電液伺服壓力試驗(yàn)機(jī)

長柱試驗(yàn)系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)工程力學(xué)電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)

一、大型結(jié)構(gòu)自平衡試驗(yàn)裝置

功能：主體采用裝配鋼構(gòu)形式，可進(jìn)行柱類、梁類、桁架類教學(xué)實(shí)驗(yàn)及科研試驗(yàn)；

1、反力系統(tǒng)總高不小于5米，立柱凈距3米；加載橫梁與基座設(shè)計(jì)承載力大于500kN；

2、標(biāo)配鋼結(jié)構(gòu)分配梁1根，長度1200mm，分配梁兩端預(yù)留與專用固定鉸支座和滾動鉸支座的連接口；

（一）鉸支座

A、分配梁專用鉸支座，含固定鉸支座和滾動鉸支座，分別安裝在分配梁的兩端。

B、簡支梁梁端鉸支座，固定端鉸支座受壓承載力500kN，雙向旋轉(zhuǎn)角度>±15°；滑動端鉸支座受壓承載力500kN，滑動行程大于±40mm；

C、柱端鉸支座

1、標(biāo)配柱頂單向刀口鉸和柱底單向刀口鉸；

2、柱底刀口鉸標(biāo)配雙向?qū)χ姓{(diào)節(jié)系統(tǒng)；刀口鉸受壓承載力500kN，旋轉(zhuǎn)角度>±15°；

3、標(biāo)配保護(hù)裝置，確保倒置安裝或豎向安裝時(shí)試驗(yàn)安全；預(yù)留與鋼結(jié)構(gòu)教學(xué)試件柱端板安裝接口。

（二）電液伺服油源

1、系統(tǒng)額定流量：3L/min；系統(tǒng)zuigao 壓力：28Mpa；

2、采用低噪音高壓齒輪泵，配有高壓濾油器、安全閥和電磁溢流閥，保證液壓系統(tǒng)安全工作；

3、配備風(fēng)冷系統(tǒng)，作動器可同時(shí)帶載連續(xù)工作大于7小時(shí)；

（三）500kN靜態(tài)作動器

1、作動器推力500kN，拉力300kN，行程200mm；

2、作動器尾部法蘭連接，活塞桿端配萬向受壓球鉸；

3、作動器標(biāo)配高性能伺服閥。

4、作動器標(biāo)配高精度柱式拉壓力傳感器；（四）電液伺服控制系統(tǒng)

1、組成：工控機(jī)、控制器、配套軟件包、控制柜以及電纜線等；

2、采用單通道數(shù)字閉環(huán)運(yùn)動控制器，以實(shí)現(xiàn)作動器的閉環(huán)位置和力控制，每個(gè)作動器對應(yīng)一個(gè)控制通道，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)作動器同步、異步加載控制；

3、控制系統(tǒng)不但可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對試驗(yàn)過程的自動控制而且還可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行手動控制（開環(huán)與閉環(huán)可選）；

4、可實(shí)現(xiàn)液壓加載系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換，保證采集數(shù)據(jù)同步，支持力控制、位移控制加載方式，試驗(yàn)過程中可進(jìn)行各加載模式的平滑切換；

三、懸臂澆筑預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋虛擬仿真試驗(yàn)系統(tǒng)

    1、懸臂澆筑預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋教學(xué)軟件一套，允許≥60點(diǎn)位使用，網(wǎng)絡(luò)版，支持外網(wǎng)訪問；

2、虛擬仿真試驗(yàn)含支架搭設(shè)、模板安裝、混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力安裝、孔道灌漿、掛籃安裝等預(yù)應(yīng)力橋梁施工步驟演示；

3、試驗(yàn)場景支持360°自由漫游，可多角度觀察試驗(yàn)設(shè)備及零件；

 自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)系統(tǒng)

   主要功能：可以實(shí)現(xiàn)軸壓試驗(yàn)、剪切試驗(yàn)、平行剪切試驗(yàn)、建研式加載試驗(yàn)；可以實(shí)現(xiàn)對梁、柱、框架、網(wǎng)架、剪力墻、節(jié)點(diǎn)等結(jié)構(gòu)的加載；可以實(shí)現(xiàn)平行四連桿加載（建研式加載）試驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)豎向加裝主動零摩擦跟動；可以實(shí)現(xiàn)力邊界條件和位移邊界條件的耦合模擬為結(jié)構(gòu)試驗(yàn)提供加載平臺。本系統(tǒng)主要由反力架、傳感器、檢測系統(tǒng)等組成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱，大型工作臺，側(cè)梁，主跨大梁，連接梁和斜撐等組成；

2.整機(jī)高強(qiáng)度設(shè)計(jì)，跨中zuida承載力3000kN，撓度l/1000；

3.試驗(yàn)高度可自動調(diào)整，帶有自動升降、自動定位、自動鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節(jié)點(diǎn)、剪力墻等工件的測試。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實(shí)現(xiàn)擬靜力和往復(fù)加載試驗(yàn)；

2.位移分辨力：0.001mm。

3.內(nèi)置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量垂向載荷；

5.帶有zuida承載壓力 3000kN，zuida拉力 1000KN 的萬向球頭；前端壓盤留有連接孔洞。

（三）水平作動器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實(shí)現(xiàn)擬靜力、擬動力、往復(fù)加載試驗(yàn)；

2.zuida行程：500mm；雙作用結(jié)構(gòu)。

3.內(nèi)置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量載荷；

5.位移分辨力：0.001mm；

6.帶有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力無間隙；

（四）控制器及軟件

1.多功能力學(xué)加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應(yīng)力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設(shè)置一定的循環(huán)步驟。

2.實(shí)驗(yàn)步驟的結(jié)束條件，可選擇：負(fù)荷值、位移值、變形值、應(yīng)力值、應(yīng)變值、載荷衰減率、負(fù)荷增量、位移增強(qiáng)、變形增量、應(yīng)力增量、應(yīng)變增量、衰減載荷值等，達(dá)到該條件后，自動停止實(shí)驗(yàn)，并自動記錄數(shù)據(jù)和曲線。

3.控制方式：微機(jī)控制；帶有半剛性鋼框架擬靜力試驗(yàn)功能，

4.帶有剪力墻低周往復(fù)荷載實(shí)驗(yàn)功能，在軟件中顯示試驗(yàn)流程。  

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻率有8個(gè)級別。

6.帶有混凝土裂縫測寬、測深、混凝土內(nèi)部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油過濾器、精密過濾器、回油過濾器三道過濾保護(hù)，其中精密過濾器過濾精度為5um，保護(hù)液壓油不受污染；配備電機(jī)、溢流閥，全封閉標(biāo)準(zhǔn)伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面鋼結(jié)構(gòu)柱受壓實(shí)驗(yàn)，可選擇截面型式，可設(shè)置形狀、尺寸、試件長度、高度、寬度，等參數(shù)。

3.泵站配置溫控表，液位計(jì)、壓力傳感器等必要傳感器；

（六）工裝輔具一套，能產(chǎn)生相對位移，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。

     適用于土木工程相關(guān)專業(yè)本科學(xué)生進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn)及小型科研試驗(yàn)，可方便對鋼結(jié)構(gòu)柱，混凝土梁，鋼結(jié)構(gòu)桁架 等構(gòu)件進(jìn)行教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)或結(jié)構(gòu)性能試驗(yàn)！該系統(tǒng)設(shè)計(jì)精巧，采用自平衡理念設(shè)計(jì)， 安裝時(shí)無需反力地槽。主要有主機(jī)、教學(xué)配件及配套軟硬件等組成。